PROTOTYPE BLUEPRINTS
原型组合方案
以下是基于开源项目的工程组合思路，用来缩短验证周期；它们不是未经测试就可以量产的成品方案。
01
AI 陪伴毛绒玩具
先验证对话体验，再设计专用主板与结构。
终端硬件ESP32-S3 + 麦克风 + 扬声器 + 按键
→语音核心xiaozhi-esp32 或 OpenToys
→角色体验人设、声音、记忆与内容安全
联网路线
小智 ESP32 基线
适合快速接入实时语音模型、MCP 工具和多种开发板。若需要数据自主控制，可进一步评估社区自托管服务端。
优势：硬件适配丰富 · 注意：云服务成本、隐私与儿童内容治理
本地路线
OpenToys 基线
ESP32-S3 只承担音频终端，本地 Mac 完成识别、推理和合成，适合展会 Demo 或家庭隐私原型。
优势：数据本地 · 限制：当前依赖 Apple Silicon 主机
02
AI 桌面随动机器人
把“看见、转向、表达、说话”拆成可独立验证的模块。
感知摄像头 + 手部/人脸跟踪
→动作头部多自由度 + 表情动作
→智能语音对话 + 行为编排
快速体验
Reachy Mini
优先用仿真或开发套件验证手部随动、注视和对话 App；交互成立后，再决定购买套件或开发更低成本机构。
适合：桌面展示、教育、AI 应用开发
运动研究
Open Duck Mini
适合探索双足行走、强化学习与富动作角色。机械、电气和安全复杂度明显更高，应按研究原型管理预期。
适合：机器人研发、仿真到实机实验
03
CSI 人体存在感知
不拍摄画面，以 Wi-Fi 信道变化驱动灯光、安防和节能联动。
无线环境2.4 GHz 路由器 / CSI 发射端
→传感节点ESP32-S3 或 ESP32-C6
→应用Home Assistant / 自研算法
研发路线
ESP-CSI
从乐鑫官方采集与人体检测示例开始，保留原始 CSI 数据，用于评估房间布局、天线与算法效果。
适合：算法研究、定制场景 · 需要信号处理经验
落地路线
ESPectre + Home Assistant
适合快速实现运动触发灯光与告警。必须现场调参，并明确它目前检测的是运动状态，不是身份识别。
适合：家庭自动化 · 使用前需获得被感知人员知情同意